发布成功
主控选型：STM32F429
船载移动卫星指向跟踪系统包含伺服天线和室内控制单元两个部分。产品的主要功能是保证在海洋船舶航行中克服海浪等外界影响，通过对加速度、角速度、地磁和温度大气等传感器数据处理后，由算法计算并控制伺服天线的动作部件，使天线主波束精确对准卫星。伺服天线主要指系统安装在甲板以上的部分，室内控制单元主要指系统安装在船舶电气控室内的部分制。
产品工作流程简介如下：（1）系统上电后自检各模块工作正常后，（2）电机（Oriental品牌）执行复位，三轴复位到由霍尔磁传感器标定的机械零点位置；（3）读取并解析GPS（NEO-6M）模块获取坐标，计算出当地卫星仰角和极化角；（4）读取陀螺仪L3G4200、加速度计AXDL345、地磁HMC5883数据，经核心MCU STM32F429算法处理后得到天线波束指向的当前仰角和极化角；（5）读取天线接收到的卫星的信标信号（5）利用（3）、（4）、（5）步仰角和极化角之间的差值和信标信号的强弱变化做PID控制，使电机及时响应调整天线跟踪机构，保证天线主波束始终对准卫星。
主要参数指标：
工作频段：发射 14-14.5Ghz 接收 12.25-12.75Ghz
等效口径：0.8米
跟踪精度：0.2度；
初始对星时间：60秒；
接口： N Type （发射） F Type （接收） 15针 航空插头 （控制）
应用场合与方案优势：
该方案主要用于海上船舶的卫星通讯和数据链路需求。将该设备安装到船舶甲板并调试完毕后，配合卫星宽带可以为船舶提供便捷的上网服务，包括网络电话、网络购物、网络视频、网络资料下载等等。
该原型方案技术已经得到过验证，并由国内一家公司小批量产。
下面图片是原型产品的整机调试照片和控制盒内部电路板
行业分类 : 安防监控
开发平台 : STM 意法半导体
交付形式 : PCBA
性能参数 : 工作频段：发射 14-14.5Ghz 接收 12.25-12.75Ghz 等效口径：0.8米 跟踪精度：0.2度；
应用场景 : 保证在海洋船舶航行中克服海浪等外界影响，通过对加速度、角速度、地磁和温度大气等传感器数据处理后，由算法计算并控制伺服天线的动作部件，使天线主波束精确对准卫星。
