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    主控选型 STM32F103ZET6

    本模块方案实现角度测量，触摸屏显示角度变化，状态变化，通过PID算法实现运动控制。

    通信使用nRF24L01,实现主从通信，无线模块用于子系统和主系统之间进行通信，子系统接收编码器的信号，单片机进行处理之后，将控制变量通过无线模块发送给主系统，主系统接收到变量后，控制电机运转。

    应用场合与方案优势：
    其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
    • 性能参数

    行业分类 : 工业电子

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