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infineon|自动驾驶之自动泊车设计方案

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参考设计

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方案简介
性能参数
文档方案
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自动泊车设计方案（支持拥有驾驶证的驾驶员）能够完成左右两侧平行倒车入库（位）、垂直倒车入库；平行入库使能开关；垂直入库使能开关；在驾驶员有停车意愿时，启动系统使能开关；系统在20Km/h以下时能够完成辅助泊车入库（位）功能。仅检测前后两车（或障碍物）之间的停车位；系统在正常工作时显示绿色LED灯亮（两个），系统故障时红色LED灯亮（两个）；不检测、存储系统故障模式及代码；满足超声波传感器性能（有效探测距离、张角）情况下；本车距离参照车辆（0.5～1.5m）时，系统能够检测有效停车位；停车位满足（本车长+160cm），提示寻找到有效停车位；系统仅检测车速、档位信号，方向盘转角信号不检测，；第一次停车入位失败后，应该重新开始寻找停车位（原方向前进，然后倒退，重新系统使能寻找车位进行辅助泊车）；同时考虑倒车雷达功能，通过蜂鸣器提示与障碍物的距离。

性能参数

行业分类 : 汽车电子

开发平台 :

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性能参数 :

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