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无人工业搬运车AGV智能控制系统解决方案

无人工业搬运车AGV智能控制系统解决方案

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应用领域:工业电子
方案类型:成品
主控芯片:MTK;NXP;STM;全志;Infineon;
上传时间:2018-06-08

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方案概述

AGV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉车AGV,无脚堆高式叉车AGV。

用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、MCU控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和MCU控制的可编程无线调度的自动导引小车;有关产品采用激光雷达作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;

主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠,大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

智能人机界面,操控更简单。大电池,持久续航。动力足,运载能力强,人性化定制载重量。

智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使叉车运行更加安全可靠。实现无人化运输,大大降低劳动力和运营成本。

AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成.

其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV自动调度软件等软件以及无线AP或者NBIOT、定位反光板、综合布线等组成.

AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN或者NBIOT\GPRS广域网进行通讯。





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