伺服电机不仅能够实现工业机器人的高精度控制，还能提高机器人的运动效率，从而满足各种工艺需求并提高生产效率

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服驱动和运动装置需要高性能MCU支撑

交流伺服电机可以实现相对复杂的控制算法，完成伺服系统的闭环控制，包括扭矩、速度和位置的闭环控制

交流伺服的控制部分采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心