发布时间:2023-11-22 阅读量:604 来源: 我爱方案网 作者: bebop
要素三:功率
伺服电机的功率应与其所需的扭矩匹配。如果你的应用需要大量的扭矩,那么你可能需要一个具有更高功率的伺服电机。
要素四:尺寸和重量
伺服电机的尺寸和重量应与其安装位置相适应。如果空间有限或需要移动设备,那么较小和较轻的伺服电机可能是更好的选择。
作为国内领先的高性能MCU研发企业,先楫半导体芯片产品可应用于伺服驱动器领域,先楫HPM6000系列芯片产品采用全新的RISC-V芯片系统架构定义、全新CPU内核、大量自主创新的IP设计,以及完整的配套生态,打造出了高性能的国产MCU系列,使我们的客户可以在不必增加成本和功耗的前提下,满足更高效的工业控制,更丰富的显示功能和更强大的数据处理要求。
下列为先楫半导体在电机驱动领域的一些主控芯片与方案:
HPM6700/6400
先楫主打产品HPM6700/6400系列不仅拥有816MHz的主频、还有LCD驱动、2D图形加速、JPEG解码、音频输入等多媒体外设,具备17个串口、双千兆以太网等通讯外设,还具备4组电机控制模块,能输出32路PWM输出、接4个编码器,可以完成单芯片驱动4个电机。可以实现LCD显示、音频信号处理、数据转发透传、电机控制等功能,主要应用于工业自动化、电机控制、电源管理、物联网等领域。
先楫HPM6750单芯片4轴驱显一体伺服方案 方案简介:四轴伺服解决方案采用高性能的 HPM6750 作为主控,单芯片实现 HMI 与四轴伺服运动控制,稳定性好、响应速度快、控制精度高,无需总线通信反馈与交互控制,片内完成所有数据采集、处理和显示,对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。 方案特点: 816MHz 主频控制器,性能强悍 多伺服电机控制,高精度位置控制 集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体 相比模块化的伺服控制系统,方案性能和效率大大提高 应用场景:多轴协同场景,如 机器人:工业机器人、SCARA机器人 机床加工、伺服方案
HPM5300
HPM5300是先楫半导体面向工业自动化、新能源及汽车电子三大应用领域推出的一款高性能运动控制微控制器产品。
HPM5300 支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展,主频 480MHz,达到甚至超越国际主流高性能 MCU 产品,满足大多数应用场景下的开发需求。
目前,HPM5300系列产品已经广泛应用于工业自动化中的编码器和伺服驱动器,新能源中的微型逆变器,汽车电子中的 IMU、ECU 和汽车座椅门控模块等产业中。
磁编码器方案 主控芯片:先楫HPM5300系列 方案特点: 分辨率:17b 支持最高转速:6000RPM 支持增益偏差校正 支持温漂补偿 支持掉电多圈保存 支持Offset校正 先楫优势: 高算力:480MHz 2 X 16b ADC 输出协议丰富 片内可编程运放,支持差分输入 低功耗:1.5uA 小封装:QFN 48 应用场景:伺服驱动器、机器人等
先楫HPM6200高速3D打印解决方案
方案简介:基于HPM6280高性能CPU,内置FOC算法+H桥驱动芯片,以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制,步进电机速度>1200RPM。该方案是专业为3D打印行业订制,也适合舞台灯光、雕刻机、飞达、横机等行业应用。
方案特点:该行业定制化方案相比3D打印行业传统TMC控制方案,具有高速打印、低系统成本、高同步性的优势。
应用领域:3D打印机
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