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应用于智能机器人的机器视觉解决方案

  工业电子  

我爱方案网 2013-01-04

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 【导读】传统产业机器人有许多类型,从直角坐标系机器人,随着制程难度提升,机器人所需要的取放动作更加复杂化,机器视觉与运动控制技术开始被采用于产业机器人领域上。
 
智能机器人由电控组件、机台与软件组合而成;在制造业应用上,首要条件必须正确定位,才能有效辨识、量测、检测与回溯,故现阶段对于智能机器人结合机器视觉的需求日益增加。在机器视觉系统取得相关定位影像后,便会将影像进一步传输到运动控制卡,卡片具备的DSP数字信号处理器可得出辨识物体的三维空间坐标位置,之后再将空间坐标转换成多轴机器人系统坐标后,驱动机器人进行安排的工作。透过高度整合,可发展出各式各样的制造业解决方案。如机器视觉与工具机的整合,将可取代人工定位、人工检测的成本;而EMS系统与机器视觉定位技术整合后,将可应用在物料管理、零件条形码管理和成品检测。
 
针对机器视觉的主流技术---GigE Vision,凌华科技推出两种搭载PoE接口的机器视觉解决方案,以满足市场的需求。当用户需求以扩充弹性、整合便利的工业计算机平台为主时,支持IEEE 1588精密时间同步协议以及Smart PoE功能的四通道PoE (Power over Ethernet)接口的高速影像采集卡GIE64+将是其最好的选择。若使用者需求小体积、强固型等特性,凌华科技EOS-1000/1200小型视觉系统将可满足其需求,EOS-1200搭载第二代Intel? Core? i7四核心处理器,提供四通道PoE (Power over Ethernet) 端口与支持GigE Vision,数据传输率高达4 Gb/s,并领先业界支持IEEE 1588精密时间同步协议,让多组摄影机达到同步取像,为需求多通道摄影机的产线自动化,机器人设备与食品包装等的最佳解决方案。
 
在运动控制解决方案部分,凌华科技领先业界推出PCI接口DSP-based高端4/8轴运动控制卡PCI-8254/PCI-8258,内嵌高性能数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP),提供高速运动命令及反馈补偿计算,可实时完成运动控制需求。PCI-8254/PCI-8258采用高达50μs伺服更新率的全新硬件实现其全闭回路(Full closed-loop)控制系统,并同时提供电压型 (Voltage command)的速度命令及脉冲型(Pulse command)的位置命令给伺服驱动器。高达20MHz编码器输入频率,同时接收受控系统传回的信号,以完全控制行进中的机械位置。PCI-8254/PCI-8258并提供如主从轴控制、程序下载、多维空间插补运动等多样化应用功能,适用于高速、高精度的半导体、激光雕刻及Roll-to-Roll制造设备,以及复杂多样的运动轨迹应用需求。此外,PCI-8254/PCI-8258更提供高达1MHz的触发脉波,易于整合于高速AOI机台。凌华科技运动控制解决方案能协助国内机台设备商开发模拟信号运动控制器,免除以高昂成本向欧美厂商购买以全闭环的运动控制解决方案及I/O观测,有效节省使用者的开发周期及成本。
 

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