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6路分控：就是监控马达电流和输入电压和充电电流，电流和电压异常时候关闭马达和充电部分MOS开关电路，与终端产品IR的发射和接收，两个检测开关检测锁的开始位置和解锁位置实现开锁与关锁，采用普通直流电机，
然后将开锁/关锁/电压/电流/红外数据大约0.5H或者1H通过485上传到主控，
1个主控：再将6路分控的产品序号和充电/解锁事件记录到 SD 卡中，并按照指定格式存储，同时主控MCU通过一组TX/RX连接电脑，电脑可以设置同步更新系统时钟。主控要定时轮询（1H或者0.5H)6个分控的相关信息，异常ERROR信息都会保存记录到SD卡中，同时通过6路LED来显示相关的错误状态。
协议 ：主控的ERROR错误代码对应的LED闪烁状态。
开发时间：20个工作日
硬件：已经开发完成，已经实现部分功能，有DEMO可以参考
现有软件状态：分控的串口IR通讯和RS485功能和基本功能都有，也有之前的源代码可以提供，需要修改完善部分功能
主控与分控的RS485通讯和SD卡的读写和RTC实时时钟需要重新写
报价： 完成后需要提供所有源代码
需要签保密协议，防止资料外泄。
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