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    青铜1级项目 星级雇主

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    该雇主为一星雇主,项目靠谱,请大家踊跃竞标!

    ¥8000.00

    发布时间:2021.04.18 行业分类:机器人/无人机 技术分类:
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      2021.04.18
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    • 一、    调速器校准

    • 1) 关闭调速器电源,确保发射机打开且油门微调已回中,油门行程100%。

      2) 按住设置按键不放,打开调速器电源,调速器进入校准模式,马达发出持续的哔-哔-哔的提示音。

      3) 调速器中位确认:将油门扳机放在中立位置短按设置按键保存,马达停止持续哔-哔-哔的提示音并响一声提示音。(哔-)

      4) 最大位置确认:向后拉油门扳机到最大并保持,短按设置按键保存,马达发出两声提示音。(哔-哔-)

      5) 最小位置确认:向前推油门扳机到最大并保持,短按设置按键保存,马达发出三声提示音。(哔-哔-哔-)

      6) 校准完成确认:检测油门扳机恢复至中立区域后,马达根据检测的锂电池节数发出相对应的几声鸣叫,例如两节电池发出哔-哔-两声鸣叫,调速器校准完成,模型可正常行驶操作。

    • 二、    调速器参数调整

    • 1、      运行模式

      1)正转带刹车:此模式下,车辆仅能前进和刹车,但不能倒车,该模式通常用于竞赛

      2)正反转带刹车:“正反转带刹车”模式采用双击式倒车方式,即油门摇杆在第一次从中点区域推至反向区域时,电机只是刹车,不会产生倒车动作;当油 门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时,如果此时电机已停止,则产生倒车动作 ,如果电机未停止,则不会倒车,仍是刹车,需要再次将油门回到中点并推向反向区, 此时如果电机已经停止才会倒车,这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车

      2、      电机转向

      电机轴正面朝向使用者面部(即电机尾部远离使用者面部),遥控器正向加大油门时,若设置成 CCW,电机轴逆时针转动; 若设置成 CW,电机轴顺时针转动

      3、      低电压保护

      2-6S电池电压自动检测识别,正常上电后检测识别电池电压并使马达发出声音,几声“哔”鸣音表示锂电节数,例如哔-哔-哔-表示3节电池。

      低电压保护说明:电调会时刻监视电池电压,一旦电压低于设定的阈值,电调立即将动力降为50%,10秒后将切断动力输出。当进入电压保护后马达持续发出哔——哔——哔——的长鸣音。

      4、      最大前进力度

      最大前进力度指的是限制马达输出的最大前进功率,例如最大前进力度50%即表示当油门扳机向后拉至最大时马达输出前进功率只有50%,0-50%功率匹配1500-1900us的脉宽。

      5、      最大倒车力度

      最大倒车力度指的是限制马达输出的最大倒退功率,例如最大倒车力度50%即表示后退时油门扳机向前推至最大时马达输出后退功率只有50%,0-50%功率匹配1100-1500us的脉宽。

      6、      最大刹车力度

      最大刹车力度指的是限制马达输出的最大刹车功率,例如最大刹车力度50%即表示刹车时油门扳机向前推至最大时马达输出刹车功率只有50%,0-50%刹车功率匹配1100-1500us的脉宽,禁用刹车” 选项会禁止电调的刹车功能。

      7、      马达启动力度

      从零油门启动时的初始力度,设置合适的启动力度可有效防止小油门时马达运转不顺畅卡顿现象,较大的启动力度可以提高模型车在加速时油门的响应。

      8、      启动加速度

      可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件,选择从1级(“非常柔和”)到5级(“非常劲暴”)等5种启动加速度,这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外,使用 “4级”—“5级”模式时,对电池的放电能力要求较高,若电池放电能力较差,不能提供瞬时大电流,则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时,则可能是电池 放电能力不足引起的,这时需要降低启动加速度,或将齿轮减速比增大。

      9、      油门中位死区

      油门中立点区域,请根据个人习惯进行调整。有些品质欠佳的遥控器中点位置容易漂移,导致车子缓慢前进或后退,出现此现象时, 请把区域宽度设成更大值。

      10、   托刹力度

      拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时,对电机产生一个微量的刹车力,这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力,适合减速入弯等场合(值得注意的是,拖刹 会消耗比较多的电量,选择合适的拖刹力度即可)。

    • 三、    参数调整设置及恢复出厂参数方法

    • 附图


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