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用汇川H3U PLC控制6个伺服跟随主机编码器运动
1、其中4个伺服的动作基本相同，伺服在10-160°根据织机编码器速度控制机械从平综位置正转到最高点（距离是固定的），160°-200°期间停止，200°-下一圈的160°反转运动，到综框最低点停止。（最低点到平综位置和平综到最高点距离相等）。
2、另2个伺服的动作相同，36°-176°一个伺服控制左边机构从左边开始跟随织机速度向内运动，右边伺服同时控制右边 机械从右边向内运动，176°时2个机械结构同时运动到中间位置，偏差需要控制在1mm之内。
176-196°之间伺服停止，196°-336°左边机械从中间向左，右边机械从中间向右同时运动，336°时2个机械结构回到起始位置，开车过程中反复这样运动。
3、织机有点动、开车、自动反转3种动作，每种动作的速度不同，点动时织机开始速度慢过一会儿速度才会达到正常的点动速度15转/分钟；开车速度最快80转/分钟。
4、触摸屏软件已经完成，plc软件也基本做完，正处于调试阶段。
5、需要能现场调试，修改plc软件，并最终完成控制要求。
6、具体细节及预算详聊。
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