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控制器功能需求:
1、控制器控制电机的模式采用BLDC/FOC两种控制方式,可以使用RS485使用相关指令进行设置
2、控制器采用48V供电
3、控制器可以输出的最大持续电流100A
4、控制器可以输出的最大瞬时电流500A
5、控制器带有霍尔传感器接口,控制器可以结合霍尔传感器反馈信息对电机进行精准控制
6、控制器有巡航、倒车、低速刹车功能
7、控制器带有电位器接口,可以使用电位器直接控制电机的转速
8、控制器带有RS485接口,方便通过相关协议实时获得电机运行时候的功率、电流、电压
9、控制器可以有防电机堵转功能 (此处防堵转的阈值可以通过RS485进行设置)
10、控制器有防短路和防反接功能
11、控制器有检测推进器电机温度功能,并在温度过高时进行预警
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