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2相四线步进电机一体化控制器功能需求
1、电机控制采用闭环控制，控制驱动器上有光电编码器接口和磁角编码器芯片，可以使用RS485或者CAN通信接口配合相关协议进行具体设置，选择是使用光电编码器还是使用磁角编码器芯片。
2、电机控制器模块使用12/24V供电，使用拨号盘进行设置。
3、电机控制器最大支持64细分设置，使用拨码盘进行设置。
4、电机控制器最大可以持续输出2.0A电流。
5、电机转速最大可以达到1000RPM。
6、电机控制器有过流、过压保护功能。
7、电机控制器上带有状态指示灯和电源指示灯。
8、电机可以通过RS485/CAN通信接口控制电机的运行。
9、电机控制除了可以通过RS485/CAN通信接口控制电机运行以外还可以通过控制板上预留的控制信号接口控制电机运行，控制信号接口包括ENA-(ENA)、ENA+(+5V)、DIR-(DIR)、DIR+(+5V)、PUL-(PUL)、PUL+(+5V)。使用RS485/CAN控制还是使用控制信号接口控制通过拨号开关进行选择。
10、电机控制器控制电机的精度要求不大于0.1度。
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