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机器人视觉智能焊接系统,需求有2个:
1.针对有三维模型的工件,在电脑中导入工件模型并选择焊缝,然后线激光扫描,确认工件的位置、姿态,根据系统中预选的焊缝,计算出焊缝实际位置。软件离线编程,驱动机器人焊接工件。(需有基于三维模型的自动规划路径功能)
2.针对没有三维模型的工件,采用相机拍照,在照片上选择焊缝,线激光扫描确认实际焊缝位置。软件离线编程,驱动机器人焊接工件。
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