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进行六轴IMU、GPS（RTK）数据读取、校正滤波、姿态解算、求解运动轨迹路径、对点云数据进行实时修正融合。
输出对应的源代码或者算法思路，要求算法通过Matlab验证提供源代码。
具体细节预算详谈
1、我爱方案网是会员制服务，服务商竞标后即可联系雇主；
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