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程序分两个板子,上板和下板。上板的功能是采集两个编码器的信号,这两个编码器分别对应横线和竖线,采集到信号后,通过串口和下板通信,确定移动的方向和移动多少。下板需要实现的功能主要是:
1,通过串口接收上板发送的横线和竖线的移动方向和移动多少;
2,采集LM1881的视频信号,输出一路脉冲信号;
3,根据上板发送的数据移动这脉冲信号的位置(即十字线的上下左右),同时记录脉冲信号的位置保持重启后能保持位置不变。
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