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1.9S12VR芯片。
2.通过按键驱动直流电机正转反转驱动门(2个继电器)。
3.通过LIN接受命令(协议由我提供)驱动直流电机正转反转驱动门(2个继电器)。
4.通过霍尔传感器(脉冲),实现防夹功能。
5.提供原理图.PCB已经焊好。
6.有官方基本一样的程序。
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