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开发CANopen主站协议栈:
1、用C语言开发。
2、符合MISRA-C,支持CiA301和302-2中的CANopen服务。
3、要有良好的可扩展性和可配置,能够很方便地移植到多种CAN控制器和CPU(STM32\znyq7020\AM3352等)上。
4、提供详细文档说明如何使用接口API,并提供一个完整的应用例程。
开发CANopen从站协议栈:
1、用C语言开发
2、符合MISRA-C,支持CiA301 CANopen的所有服务(包括层设置服务(LSS)CiA305)。
3、要有良好的可扩展性和可配置,能够很方便地移植到多种CAN控制器和CPU(STM32\znyq7020\AM3352等)上。
4、协议栈能够很容易移植到Linux( SocketCAN , can4linux )或QNX系统上。
5、扩展额外的通讯协议:冗余通信(CIA302),安全相关的通讯(CIA304),以及像通用I/O模块(CIA401)等。
6、提供详细文档说明如何使用接口API,并提供一个完整的应用例程。
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