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目前主控芯片用的是STM32的,由于产品功能需要新增六轴传感器来知道产品的角度姿态变化……(产品为手柄拿在手中晃动时能够读取到角度姿态变化),期望有做过六轴或者九轴传感器的嵌入式开发的专业人士给予支持,定重谢!
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