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需要开发一套工业机械手位置控制系统;
主要是钣金加工位置控制系统,送料机械手的送达产品的位置,方向,模具的选择,需要控制油压机的行程速度,及压力;
机械手的位置与图档CAD自动识别;
需要对平面上位置2维向量计算。
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