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    简单的环境重建模块开发 发布类似需求

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      4 人竞标
    项目需求

    开发一个环境重建模块:

     1、要求设计该模块可由激光雷达模块,存储阵列模块,无线通信模块,数据预处理模块组成,可使用树莓派或其他更合理的计算平台;

     2、要求激光雷达需要满足其稳定移动时对前方10m扇形范围内环境进行扫描并将点云输入到存储阵列,每秒能提供10万点云数据,精度在cm级至mm级内(提供雷达型号与硬件连接方案即可) ;

    3、需要设计样机及其模块组装图;

     4、需要提供各模块间点云数据传输方案及其测试图。

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