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通过STM32F1系列MCU实现如下算法并实际调试：
1、实现2路直流马达速度控制，以实现驱动器伸缩长度同步。同步精度<2, 超调量<4.
2、马达运行过程中要求MCU对系统的电气参数进行监测（硬件已经符合要求），在超过上限时调整马达运行参数。
3、各路马达的负载会有不同，运行过程中要监控是否过载，并试图降低速度到安全功率范围内继续运行。
4、当驱动器的位置超过10转时，系统进入初始化模式，只响应向下按键
5、马达停止运行时如果检测到马达运行，要启动反相制动机制，保证马达不被外力扭动，同时不会让马达运动。
6、马达要有软启动功能，同时检测马达是否短路。
7、支持生产测试模式
工作内容：
1、完成基于MCU的马达控制算法以及相关代码
2、完成算法的调试
3、硬件和机构已经调试完成，只需要负责算法及代码
4. 需要在深圳周边
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好评率：
100%
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