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无人机在飞行过程中需要与遥控器持续进行通信,传递控制信号和图传信号。此类信号一般采用ISM频段,如2.4G、5.8G。通过信号接收、分析设备,接收无人机遥控、图传信号,研究其特征,则可基于其特征对无人机目标进行探测、识别,甚至攻击。
目前采用HarkRF类硬件,在相关论坛中已有实现对蓝牙、WiFi、GPS等信号的解析和重放,在原理上,采用此类硬件作为无人机遥控信号分析与攻击的平台是可行的。
由浅入深,可以从以下几个思路去尝试。
1、遥控信号跳频、扩频特征研究
采用HarkRF类平台或频谱分析设备,分析目前市面上的主流遥控器通信的扩频、跳频特征,并以此特征作为检测识别遥控器信号的依据。
也可采用神经网络等手段,在采集原始遥控信号的基础上对齐进行识别。
2、遥控信号解扩解调研究
在对遥控器信号接收的基础上,分析其采用的芯片及相关的扩频、跳频算法,捕获通信过程中与扩频、跳频相关的同步信号,或采用盲检测的方法进行检测。综合运用多种方法,力求能够恢复出通信的原始数据信号。
3、基于通信地址的识别算法
在遥控器通信信号已经解调的基础上,截取能够表示遥控器与无人机身份信息的扩频码、跳频规律,或者物理硬件的地址等信息,以精确识别无人机和遥控器。
4、基于通信内容破解的无人机劫持
在对遥控器通信信号充分分析的基础上,采用信号重放、信号再生等方法,能够恢复出控制无人机的遥控信号,以实现无人机的劫持
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