1.详细需求:在安卓6.0平台下,开发一个安卓应用,让机器人能实现语音对话(调用科大讯飞AIUI平台接口)、人脸识别(调用百度人脸识别接口)、移动底盘控制(在同一局域网下,安卓平台向底层ROS平台双向通信,有SDK支持)控制底盘运动与构建环境地图。
2.验收标准:机器人能够通过摄像头识别到人脸,并能根据人脸识别结果进行“打招呼”,之后进入人机对话模式。对话模式下,可通过语音命令,命令机器人开启“讲解模式”。可以通过手机APP遥控机器人行走,并构建周边地图,之后标定点位,可遥控机器人走到固定点位,并进行语音讲解,讲解完成后返回起点。
3.团队要求:精通Android开发,熟悉科大讯飞AIUI平台(或讯飞语音识别),可快速进行接口调试与应用开发。需外派到我司进行全职开发。
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