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新型机械手可识别多种材料,敏感度类似人手

我爱方案网| 机械手,传感器,识别材料| 2012-09-19
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导读:机器人可以分辨出什么是水果,什么是衣服?这听起来天方夜谭的事情如今确实发生了。有研究人员开发出一种名为BioTac的传感器,它能识别随机选择的材料,准确率高达95%,超过了人手的准确度。

美国研究人员开发出一种触摸敏感度超过人手的机器人手指。这种名为BioTac的传感器能识别随机选择的材料,准确率高达95%,超过人手的准确度。

机械手
机械手只需用感觉就可分辨物体
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它之所以能完成这项难度很大的任务,是因为“皮肤”上有一种先进的指纹,它的振动敏感度超出以前类似的机器人。它还拥有充满一种特殊液体、类似于人体组织的柔软表层。它的运作原理和手指一样,中心位置拥有一个像骨骼一样的“核心”。内置一个名为水听器的小型扩音器,它通常用于探测水下噪音,在这里的作用是识别振动。

机械手内置传感器
这种十分敏感的指尖通过振动检测不同频率,从而产生“感觉”

美国加利福尼亚大学维特比工程学院研究人员开发出这种机器人手指。生物医学工程学教授吉拉德-洛布和博士生杰里米-费舍尔表示,它将来可能用于假肢或先进机器人的研发。除拥有重要的传感器外,这种机器人手指的另一个特点是可以监控方向和温度。

洛布表示:“我们的问题是你如何判断材质,你有一种能做相同事情的机器人吗?要是你的手指因寒冷变麻木,就不能感觉任何东西,你的双手就几乎没用了。如果触摸东西时没有了感觉,就表示你的手出了问题。如果你瘫痪了,你就不能做任何事。把触觉传感器加到假手中就能克服这个问题。”这种机器人是科学家最近开发的产品,目的是用它执行一些被认为十分复杂只能由人完成的任务。



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