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    我需要开发一款适用于家庭环境的智能听音辨位+自主导航一体化模块。核心功能是：当人在房间内发出声音（如喊一声、拍手）时，模块能精准识别声音来源的方向和距离，然后自主规划路径，绕过家具等障碍物，自动移动到声源所在的位置。

        
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